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斗山机床运动控制卡的选型及介绍
运动控制卡的选型及介绍
斗山机床运动控制卡是通过对电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹日标的装置。是利用高性能微处理器(如DSP)或人规�？杀喑唐骷迪忠桓龌蚨喔鏊欧缁男骺刂�，具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有控制伺服电机所需的各种速度、位置功能。它是以中央逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机／动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。
近年来，随着运动控制技术的不断进步和完善，运动控制卡作为一个独立的工业自动化控制类产晶，不仅在传统的斗山机床控制领域所占市场份额不断扩大，而且已经被越来越多的产业领域接受．就目前而言，国内外有很多公司推出自身的运动控制卡，其中，国外比较有代表性的运动控制卡制造商有Delta Tau、Galil、DMC、Aerotech、Tech80。
由于运动控制卡需要控制斗山机床4个轴电机的运动，包括主轴伺服电机、送料系统的X、Y轴伺服电机以及上下转塔伺服电机，同时运动控制卡还必须具备驱动继电器的功能．根据上而的需求，本课题选用固高公司基于PCI插槽的GT系列四轴运动控制卡GT-400-SV-PCI-R．其结构原理图如图2-3所示
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