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自动上下料简介
传统的机床由人工完成上下料，存在着劳动强度大、效率低、安全性差等诸多的问题。随着机床用户生产的发展，自动上下料装置是数控机床实现连续、自动化加工的重要环节，是将来数控机床的重要组成部分，是工件在数控机床上实现自动化加工的前提和桥梁。对不同的生产纲领的零件加工，采用的上下料方式有着质的不同：多品种、小批量、加工时间较长的零件，上下料在整个生产周期中所占的时间较少，采取人工上下料方式是切实可行的；但是对于少品种、中大批量、单个零件加工时间较短的零件，采用自动化的操作手段以减轻劳动强度、提高生产效率、降低制造成本、减少人力资源的投入，已成为必然的趋势。
带自动上下料装置和机械手的数控机床是今后用户大批量生产发展趋势，此类机床采用�？榛杓�，通过机、电、液、气控制机械手自动上下料，可进行大批量产品的自动化生产；并可灵活选择单、双边上下料方式，可以组合多台机床或其他设备，成为具有不同生产流程的自动化生产线，具有效率高、结构简单紧凑、造型新颖美观、重量轻的特点。在生产中，通过伺服控制机械手的移动和准确定位，利用液压和气动装置控制传送料和自动上下料，并要求在进行切削加工的同时完成下一个工件输送和已加工好零件的送出，以缩短生产节拍，提高生产效率。
对于不同形状的零件，实现自动上下料方式也不尽相同，不同的数控机床类型，相对应的自动上下料装置的结构方式也不相同，一般都采用绗架式或手臂式自动上下料装置，根据工件的不同料仓的方式也不同，但是对于一些特别小、特别短的零件，它在加工时采用的自动上下料装置结构是完全不一样的一种方式。 
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