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斗山机床调速电机直接驱动
斗山机床的无级变速主运动是采用交、亘流调速电动机调速的方法获得的。
主运动交、直流电动机调速技术和装置已较成熟并达到很高的工作可靠性，并且还在不断提高。斗山机床广泛采用大规模集成电路的微处理芯片构成的数控系统，其运算速度和外部控制功能很强，能很好地、方便地控制调速电机电路进行速度的变换。采用了交、直流调速电动机的主运动，能够获得在各种切削条件下切削速度。并允许在切削过程中根据切削条件的变化进行速度的调整。虽然调速电机的功率特性与机床主轴的要求相类似，但由于电机调速的恒功率范围比较小，该方式主要适用于中、小型斗山机床。
另外一种常用的硬限位连接方式称为超程链。这种连接方式的特点是将急停按钮和硬限位开关的常闭触点串接在一起去控制24V继电器，并且不论是急�？刂苹故怯蚕尬豢刂�，都不需要通过PLC程序去激活数控系统的紧急处理功能，而是利用24V继电器的触点直接断开伺服驱动器的控制便能。如图1-11所示是超程链的一种连接参考圈，从圈中可以看出，在没有急停，也没有任何硬限位时，24V继电器KAI的控制线圈上将获得有效电平，KAI的�？サ惚蘸�，使驱动器控制便能端子64与端子9接通。
当急�；蛉我庵岬挠蚕尬环⑸�，继电器KAI的控制线圈失电.使得KAI的�？サ愀次欢峡�，从而切断伺服驱动器的控制使能(端子64与端子的连接9断开)。采用超程链方案处理急停和硬限位时，如果不需要PLC的任何控制，操作人员将无法判断故障的真正原因是因为急�；故且蛭母鲋岬哪母龇较虺鱿钟蚕尬灰鸬�。因此在采用超程链设计原则时，应考虑如何为机床操作人员提供准确的诊断信息，并且需要处理由于超程链方案导致的边界条件。
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